相控阵超声检测技术在航空领域 应用研究进展

2023-09-14

       随着科技创新推动工业发展,航空领域对超声 技术的需求逐渐增加,从20世纪40年代起先后提 出穿透法、脉冲反射法和衍射时差法等以解决当时 所面临的检测难题,为改善缺陷显示方式的可视化 程度、减少检测人员判断的主观性、提高检测结果的 可靠性,结合软硬件的技术发展,缺陷的显示方式也 从当初的 A 型信号显示发展为 B型信号显示、C型 信号显示。多种超声检测方法使得检测结果的可靠 性和可视化程度进一步提升,但仍存在一些不足,检 测结果的可视化程度有限,对于空间狭小的区域无 法移动探头检测受限,对于检测范围大的区域费时 费力,检测效率低。

        与传统成像技术相比,相控阵超声成像不移动 换能器位置就能实现波束的平移、偏转、聚焦 以及 扫查。相控阵超声检测技术因其较传统超声检测效 率高、可靠性高的优势,被引入到航空检测领域。本 文对航空工件结构特点及检测难点、相控阵超声检 测方法在航空领域中的应用情况及研究发展进行了 综述。

       航空材料和结构具有其自身鲜明的特点,要求 高质量、高可靠性及长寿命。特殊的性能要求和针对性的用途使得航空零部件结构复杂,存在检测空 间受限的局限,一些工件特殊部位,如起落架螺纹接 头、复合材料拐角等容易产生应力集中的部位对缺 陷容忍度小,对超声检测提出可实现且高精度的需 求;除传统的金属材料外,为符合轻量化及特殊的应 力结构要求,复合材料、轻质合金、增材制件在飞机 结构上的应用占比逐渐增大,因其不同于传统金属 材料的生产制造方式,检测手段也与检测传统金属 材料不尽相同,故对这些新型材料的检测方法研究 也变得尤为重要。在传统相控阵超声成像中,基于超声导波的相 控阵超声损伤监测技术是飞行器损伤诊断的一种重 要方法,利用超声导波在板壳类结构中传播距离远、 便于激励与收集的特点被用于机翼蒙皮、连接结构、 燃料贮箱等结构检测。检测分为主动式与被动式, 主动式采用激励传感器激励超声波,其他位置的接 收传感器接收回波信号;被动式则利用传感器在外 部作用下产生响应并使用接收传感器捕捉信号。许 多研究人员从不同角度研究了基于超声导波的相控 阵超声,例如阵列探头排布配置以及各种薄壁航空 结构的相控阵成像算法,以铝板和复合材料板类结 构居多。 在航空复合材料结构检测中,美国波音公司早 已将相控阵超声检测技术应用到自动化生产线中, 如使用机械臂进行波音777X 复材机翼翼梁的自动 化检测工作;Caminero等研究相控阵检测用于识 别和评估复合层压板的内部夹杂物和损伤,实现低 速撞击复合板的缺陷检测;Wang等开发了一种 三维体积法用于量化碳纤维环氧树脂基复合材料板 的损伤体积,预测同种材料给定冲击能量的损伤体 积或面积;大连理工大学、北京航空航天大学 先 后对易产生应力集中的航空复合材料构件复杂几何 结构 R区检测提出弧阵换能器和线阵换能器两种 检测方法,并对 L型构件 R区制定线阵换能器检测 方案。周正干等建立一套针对航空复杂结 构的相控阵超声检测方案设计方法,涉及换能器指 向性理论、射线追踪算法、声束能量半解析算法、缺 陷响应仿真算法以及成像算法,并提出使用 Viterb搜索算法的声线示踪方法来改善先进树脂基复合材 料中的各向异性和多层折射界面导致声波延时计算 的问题,有助于多向碳纤维复合材料层压板中的纤 维褶皱缺陷检出。在对航空发动机高温合金涡轮盘 件的检测中,Friedl提出设计分段环形阵列换能 器,南昌航空大学设计等面积阵元的环形阵列 换能器、提出基于相控阵衍射波图像的面型缺陷定 量检测方法等。

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       目前北美和欧洲有着成熟的航空无损检测市 场,也有着相对完备的航空无损检测标准体系和流 程,航空领域逐步应用大型结构复杂及材料特性复 杂的工件,对功能特性的要求越来越高,关于缺陷的 定性和定量变得愈加重要,继而提出更高的检测精 度和可靠性要求,无损检测逐渐向无损评价方向过 渡,自动化与计算机的应用使得检测结果更直观、记 录可追溯。对于复合材料不同层的声束传播规律、 增材制件复杂结构的检测工艺、检测结果与结构健 康监控系统的数据融合、相控阵超声检测系列标准 的制定和完善等方面正引起广泛关注。 

(1)向高精度、高可靠性方向发展。随着计算机 技术和传感器技术的发展,检测自动化、智能化发展 快速,排除人为因素,提高检测可靠性,在线检测将 会成为未来的发展方向。实现在线自动化检测要求 检测系统能够自动扫描、自动定位及跟踪被检对象; 另外,对于缺陷的自动识别检测和检测可靠性的研 究也是重点,国内已经开展一些关于在线自动化检测的研究,但距离全行业广泛推广还是有一定差距, 由于自动化检测定制化多,国内各厂商没有形成统 一标准,需要对各环节进行单独投入。

 (2)加强仿真应用。仿真使得超声波传播过程 可视化,可利 用 仿 真 试 验 测 试 针 对 特 定 检 测 工 件 适宜的探头尺寸、检测界面和检测方向等,对解决 难点问题,降低成本、提高检测精度及检测效率具 有极大帮助,对待检对象的可检性预测、检测方案 制定、检测结果分析提供指导和依据,另外对于理 解超声波在 工 件 中 的 激 励、传 播 和 研 究 散 射 特 性 具有重要作用。 

(3)研发高效能的相控阵换能器。基于国内外 相控阵超声检测设备及探头的研制,迎合航空结构 检测需求,对于提高相控阵超声检测在航空领域的 应用范围,具有重要意义。目前,国外仪器厂商提供 的系列化超声换能器,在材料应用、阻抗匹配和制造 工艺等方面均超国内。由于航空领域原位检测空 间局限对探头尺寸和检测距离存在限制,需要研制 阵元排布更紧密、尺寸更小、带宽更高的探头进行匹 配,另外,还有更多使探头性能稳定的新材料和新的 制造工艺仍有待研究,需要进一步开展换能器的物 理性能和效率研究。 (4)建立和完善检测标准体系。制定并完善相 控阵超声检测标准体系,目前超声检测领域的很多 国内标准都是参照国外,在重点应用领域更要有本 领域完整的检测标准体系,关于相控阵超声检测的 标准正在制定当中,对于航空领域的相控阵超声检 测标准也需要紧随其后。

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